Um bei Waldspielen den Weg zu finden, gibt es die sogenannten Waldläuferzeichen. Die Zeichen werden mit Kreide, Stöckchen, Sand, Sägespänen, oder Steinen entlang des Weges gelegt. Ein erster Satz von pfadfinderischen Waldläuferzeichen wurden bereits im ersten Pfadfinderhandbuch Scouting for Boys von BiPi erwähnt. Jede Gruppe kann jedoch ihren eigenen Zeichensatz erstellen, wodurch es zu Bedeutungsüberschneidungen gleicher Zeichen kommen kann. Dieser gemeinsame „geheime“ Zeichensatz ist Teil der Gruppenidentität innerhalb von Pfadfinderstämmen oder Bündischen Gruppen.
Hier nun die Bedeutung der einzelnen Waldläuferzeichen:
| Folgt dem Weg in diese Richtung |  |
| Folgt dem Weg in entgegengesetzter Richtung |  |
| Der Weg führt über ein Hindernis |  |
| Weg zum Lager |  |
| Auf 3 Km kein weiteres Zeichen |  |
| Wasserstelle in dieser Richtung |  |
| Hier Nachgraben |  |
| Hier Feuerstelle errichten |  |
| Hier warten (Zeitangabe, hier 5 minuten) |  |
| Falscher Weg, umkehren |  |
| Gefahr, Achtung, Vorsicht |  |
| Teilen: Drei gehen links, einer geht rechts |  |
| Abbiegen links/rechts |  |
| Nachricht in dieser Richtung |  |
| Nachricht, hier: 5 m entfernt, 1 m hoch |  |
| Im Umkreis von 5 m ist die Nachricht (o.ä.) |  |
| Ausschwärmen |  |
| Sammeln |  |
| Hier Lager errichten |  |
| Gefangen |  |
| Vorsicht Sumpf |  |
| Trinkwasser / kein Trinkwasser |  |
| Trinkwasser dort entlang |  |
| Essen |  |
| Donnerbalken/Toilette |  |
| Badestelle / keine Badestelle |  |
| Freunde |  |
| Feinde |  |
| Ich bin / wir sind nah |  |
| Ich bin / wir sind fort |  |
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| Spielende |  |